لا يتطور نظام التحكم الآلي بسرعة من الناحية النظرية فحسب، بل يتغير أيضًا بسرعة في أجهزة التطبيق الخاصة به. في كل 3 إلى 5 سنوات، تظهر منتجات جديدة في السوق.

إن خاصية محرك سيرفو التيار المتردد التقليدي هي اللينة وإخراجه ليس ذو قيمة واحدة.

محرك السائر بشكل عام هو عبارة عن تحكم في الحلقة المفتوحة وغير قادر على تحديد الموقع بدقة. المحرك نفسه لديه أيضًا منطقة رنين السرعة.

يتميز نظام التحكم في السرعة PWM بأداء ضعيف لتتبع الموقع. يعد تنظيم سرعة تحويل التردد أمرًا بسيطًا ولكن في بعض الأحيان لا تكون الدقة كافية.

تم استخدام نظام مؤازر محرك DC، بأدائه الممتاز، على نطاق واسع في نظام مؤازرة الموضع. لكن عيوبها، مثل الهيكل المعقد، والتناقض البارز في المنطقة الميتة عند السرعة المنخفضة للغاية، والفرشاة العكسية ستجلب الضوضاء ومشكلة الصيانة.

يتطور محرك سيرفو AC ذو المغناطيس الدائم الجديد بسرعة، خاصة عندما يتغير طريقة التحكم من موجة مربعة إلى موجة جيبية. أداء النظام أفضل، ونطاق سرعته واسع، ويتفوق في السرعات البطيئة.